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一、機器人介紹

QJR20-2:6軸，負載20kg，臂展1668mm，重復定位精度±0.05mm，防護等級IP67、ExdpxIIBT4Gb

二、項目介紹

錢江壓鑄版機器人可實現壓鑄金屬產品的快速取件及脫模劑噴淋作業，通過搭配檢測傳感器，可對產品進行在線渣包檢測，產品的完整性檢測。機器人在高溫、高濕的惡劣環境依然能長時間穩定運行。

大行程兩抓定心夾爪及雙側4噴頭4吹氣噴淋頭，一臺機器人可同時完成壓鑄件取件及脫模劑的噴淋吹干作業；

采用直彎管結構，對稱式力矩分布，保證機器人高速運行作業下的平穩可靠；

夾具附帶四個檢測傳感器，可直接檢測產品完整性，對不合格品直接淘汰，提升生產節拍，提高生產效率；

采用大行程夾具，同時兼容多種產品的抓取，可以在不換抓齒的情況，直接換模，切換機器人程序，即可實現不同產品的生產，每個噴頭可單獨調節脫模劑流量和霧化量，定、動模狀態分開控制，應對不同工況、不同模具的噴淋工藝，柔性化程度高；

脫模劑管路，采用大通量閥控制，實現提前關閉閥，霧化氣仍能繼續噴氣吹掉多余脫模劑功能，減少噴淋完成后，噴霧頭滴水問題，噴頭分布在模具模腔位置，實現精準噴淋，不僅節約了脫模劑的浪費，而且提高了產品合格率。

三、應用行業: 汽車、高鐵和航空零配件、家電、3C電子、機床五金、廚衛五金等壓鑄領域。