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1、本項(xiàng)目使用錢江QJR6-3機(jī)器人，該款機(jī)器人負(fù)載6kg，重復(fù)定位精度±0.05mm，臂展2001mm，工作空間大，適用于較大型及大型產(chǎn)品的焊接，可搭配松下、福尼斯、林肯、肯比、奧太、麥格米特等市面主流焊機(jī)，可實(shí)現(xiàn)碳鋼、不銹鋼、鋁合金等各類材料的焊接；

2、該項(xiàng)目用到的雙軸U型變位機(jī)及清槍站由機(jī)器人控制柜控制，焊接過(guò)程中，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，無(wú)需變位機(jī)單獨(dú)配控制柜驅(qū)動(dòng)，節(jié)省了空間；

3、變位機(jī)的變位功能，可以使機(jī)器人無(wú)法夠到或是不利于焊接的焊縫位置，在焊接過(guò)程中，可以使得待焊工件獲得理想的焊接位置，焊槍以最佳的焊接姿態(tài)進(jìn)行焊接，擴(kuò)大了機(jī)器人的焊接范圍，保證了焊接質(zhì)量及外觀要求；

4、清槍站在每個(gè)產(chǎn)品焊接結(jié)束之后，可自動(dòng)清理焊槍的焊渣，以達(dá)到保護(hù)焊槍噴管、導(dǎo)電嘴，延長(zhǎng)焊槍的使用壽命，節(jié)約耗材成本，保持良好焊接質(zhì)量，提高焊接效率。